sur le modèle trouvé sur ce forum américain
http://www.hauntforum.com/showthread.php?t=14914
mon adaptation avec qq bout de palettes en bois, 5 charnières et 2 vérins pneumatiques .
Il me reste à automatiser la chose et qq réglages ... car mécaniquement , ca frotte pas mal et y de fortes contraintes sur les membres .
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