je lui ai désormais rajouté un troisième servo sous le socle pour la rotation de la tête , le mouvement n'est pas parfait faute aux frottement et a la souplesse de la tige dans la tête.
le socle n'est pas plat j'ai donc fixé le servo par 2 vis à bois sur une petite cale en bois de l'épaisseur adéquate que j'ai est fixée ensuite sur le socle du crane par 3 vis . de l'autre coté j'ai passé des serflex qui passent a travers le socle et vien passer dans les encoche de fixation du servo .
du mastic epoxy autour de l'ace vertical .
je perce dans la masse pour y fixer une rotule
une autre rotule sur le bras de levier du servo et un axe metallique ( un fil de fer ou j'ai fait un filetage) pour relier les 2 rotules
le résultat en vidéo :