mercredi 22 mars 2017

ajout d'une rotation de cou à un crane

j'avais depuis une tête avec un crane , un jeu de société à la base , je l'avais déjà motorisé pour la mâchoire et la rotation des yeux avec des servos de modelisme






je lui ai désormais rajouté un troisième servo sous le socle pour la rotation de la tête , le mouvement n'est pas parfait faute aux frottement et a la souplesse de la tige dans la tête.

le socle n'est pas plat j'ai donc fixé le servo par 2 vis à bois sur une petite cale en bois de l'épaisseur adéquate que j'ai  est fixée ensuite sur le socle du crane par 3 vis  . de l'autre coté j'ai passé des serflex qui passent a travers le socle et vien passer dans les encoche de fixation du servo .

du mastic epoxy autour de l'ace vertical .
je perce dans la masse pour y fixer une rotule
une autre rotule sur le bras de levier du servo et un axe metallique ( un fil de fer ou j'ai fait un filetage) pour relier les 2 rotules




le résultat en vidéo :

mercredi 1 mars 2017

automate bras

un  prototype pour un bras à faire surgir d'un coffre

un moteur d'essuie glace

et un vieux balai d'essuie glace

relié par des bielles faite de petit morceau de bois

le balai est fixé perpendiculairement à la seconde

tandis que la première est fixé a l'arbre du moteur

l'utilisation d'une butée sous le balai d'essuie glace permet d'avoir un bras qui bondit vers l'avant